东南大学宋爱国团队的博士后赖健伟详细介绍了这款仿生点阵结构柔性手部康复机器人
扬子晚报网5 月 14 日讯（记者 徐兢）5 月 14 日，记者从南京市第三十五次全国助残日启动活动中了解到，全市残联系统安排了 100 多场助残主题活动。启动仪式现场，东南大学团队的科技助残项目惊艳亮相。
现场，MK体育南京市残联一级调研员曹志祥进行了助残日重点活动的发布。围绕“弘扬自强与助残精神，凝聚团结奋进力量”这一主题，结合南京实际，南京市残联将开展100余场次形式多样、内容丰富的扶残助残文明实践系列活动。包括南京市残联主办的残疾人游泳和旱地冰壶比赛、残疾人辅助性就业产品展示洽谈、残疾儿童才艺表演，以及国企残疾人专场招聘会等5项活动；南京市残疾人五大协会结合各类别群体特点，开展生活重建训练营、安全科普活动、典型事迹征文比赛等活动；各区、街镇结合区域特色，将举办90余场活动。
其中，惠残助残政策宣讲广场活动，为群众详细解读残疾人医疗、康复、教育、就业等惠残政策，提高残疾人及家庭对惠残政策的知晓度，引导社会大众更加理解、关心、帮助残疾人；先进典型事迹分享会，突出反映残疾人在各领域中取得的成就，讲述他们直面人生困难和挫折，在逆境中拼搏成长的故事，以及社会各界在扶残助残中涌现出的典型事例；健康义诊助残服务，邀请医务人员为残疾群众提供血压测量、心肺听诊、健康理疗、MK体育常见病防治等服务；群众性文体活动，持续丰富残疾人的精神文化生活、提高残疾人的文化身体素质，鼓励更多残疾人走出家门、融入社会。此外，社会组织也发挥各自优势，通过开展送温暖、结对帮扶、志愿者助残等活动，为残疾人参与各类活动提供帮助。
在南京市科技助残项目展示环节中，一项来自东南大学的创新成果 —— 柔性手部康复机器人，成为现场焦点。随着中国步入人口老龄化社会，因脑卒中引发的肢体障碍患者数量持续攀升，传统“一对一”的康复治疗模式对专业治疗师需求巨大，在此背景下，康复机器人受到行业重视。
活动现场，东南大学宋爱国团队的博士后赖健伟详细介绍了这款仿生点阵结构柔性手部康复机器人。手部康复一直是康复机器人领域的关键，由于手指结构复杂、神经末梢丰富，其康复难度极高。而该团队研发的这款机器人，完全采用织物材料，能为患者提供超过 20N 的抓握力，助力手指实现双向运动。相较于其他柔性驱动器，它具备体积小、质量轻、弯曲角度大且可双向运动的显著优势。
此外，团队还提出多通道人机交互方法，依据神经医学原理，鼓励患者积极主动参与康复训练，以提升康复效果。同时，基于镜像疗法的手部康复机器人系统，可让偏瘫患者利用健侧手指与虚拟场景交互，自主开展康复训练。该系统能完成对指等 20 余种特殊手势，为患者日常生活提供辅助。
值得一提的是，该机器人系统已在江苏省人民医院和东南大学附属中大医院开展临床试验。超 100 名患者参与其中，试验结果显示，患者康复治疗效果得到显著提升。这一成果不仅展现了科技助残的强大力量，更为广大肢体障碍患者带来了康复新希望，推动科技助残迈向新高度。
